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機(jī)械臂光幕安全圍欄技術(shù)

更新時(shí)間:2025-04-28點(diǎn)擊次數(shù):

機(jī)械臂光幕安全圍欄技術(shù)案例.jpg


機(jī)械臂光幕安全圍欄技術(shù):工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的智能安全屏障

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,機(jī)械臂的高效作業(yè)伴隨安全風(fēng)險(xiǎn),人員誤入作業(yè)區(qū)域是主要隱患之一。光幕安全圍欄作為非接觸式防護(hù)方案,通過(guò)光學(xué)檢測(cè)與智能聯(lián)動(dòng),為機(jī)械臂構(gòu)建靈活安全屏障。本文結(jié)合技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用場(chǎng)景及選型要點(diǎn),附核心對(duì)比表格,提供實(shí)用防護(hù)指南。


一、技術(shù)革新:從物理隔離到智能防護(hù)

1.立體防護(hù)原理

光幕安全圍欄基于紅外光束矩陣技術(shù),發(fā)射端與接收端形成光束陣列,覆蓋高度可達(dá) 2-3 米。

當(dāng)人員或物體侵入時(shí),系統(tǒng)快速響應(yīng):

· 切斷機(jī)械臂動(dòng)力,觸發(fā)聲光報(bào)警;

· 向中控系統(tǒng)發(fā)送信號(hào)并記錄事件,實(shí)現(xiàn)全流程追溯。

2.對(duì)比傳統(tǒng)防護(hù)的優(yōu)勢(shì)


防護(hù)維度傳統(tǒng)方案(金屬圍欄 / 光柵)光幕安全圍欄(安協(xié)系列)核心提升
空間利用需預(yù)留隔離空間無(wú)實(shí)體阻擋,節(jié)省 30%-50% 空間適配緊湊產(chǎn)線
響應(yīng)速度數(shù)百毫秒級(jí)響應(yīng)<20ms 極速制動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)控制能力顯著增強(qiáng)
靈活適配固定區(qū)域難以調(diào)整支持多級(jí)區(qū)域編程柔性產(chǎn)線切換效率提升 40%
數(shù)據(jù)交互簡(jiǎn)單通斷信號(hào)支持工業(yè)總線通信輕松接入智能工廠系統(tǒng)

亮點(diǎn):內(nèi)置智能處理器,支持自定義防護(hù)區(qū)域形狀,兼容多種機(jī)械臂類型。


二、多場(chǎng)景應(yīng)用與解決方案

1.高危焊接場(chǎng)景

痛點(diǎn):機(jī)械臂高速運(yùn)行,傳統(tǒng)圍欄影響視野,補(bǔ)焊率高。

方案:部署安全光幕圍欄,設(shè)置分級(jí)響應(yīng):

· 靠近時(shí)減速,侵入時(shí)停機(jī);

· 360° 防護(hù)覆蓋,避免火花飛濺威脅。

效果:人員誤闖報(bào)警率下降超 80%,補(bǔ)焊成本顯著降低。

2.柔性裝配線

痛點(diǎn):多工位切換耗時(shí),低速作業(yè)存在夾傷風(fēng)險(xiǎn)。

方案:可編程光幕支持區(qū)域存儲(chǔ),搭配微動(dòng)作檢測(cè)算法;

10 分鐘內(nèi)完成工位切換,檢測(cè)低速運(yùn)動(dòng)物體。

效果:夾傷事故歸零,產(chǎn)線柔性化水平大幅提升。

3.協(xié)作機(jī)器人場(chǎng)景

痛點(diǎn):人機(jī)共融需兼顧安全與效率,傳統(tǒng)方案易誤判。

方案:超薄光幕嵌入機(jī)械臂底座,啟用安全限速功能;

人員靠近時(shí)自動(dòng)降速至安全閾值。

效果:通過(guò)安全認(rèn)證,人機(jī)協(xié)作效率提升 35%。


三、選型與部署要點(diǎn)

1.環(huán)境與精度適配

應(yīng)用場(chǎng)景防護(hù)等級(jí)關(guān)鍵配置維護(hù)要點(diǎn)
粉塵車間IP67氣吹清潔模塊定期吹掃鏡片
高溫環(huán)境耐高溫設(shè)計(jì)散熱系統(tǒng) + 寬溫鏡片檢查散熱系統(tǒng)
潮濕環(huán)境IP69K不銹鋼防腐外殼季度防水測(cè)試

2.系統(tǒng)集成與合規(guī)性

通信協(xié)議:選擇支持 OPC UA 等協(xié)議的型號(hào),便于數(shù)據(jù)對(duì)接;

合規(guī)認(rèn)證:國(guó)內(nèi)需符合 GB 標(biāo)準(zhǔn),出口需 CE、TüV 等認(rèn)證,確保全球適用性。

3.安裝布局原則

高度設(shè)計(jì):底部距地≤10cm,頂部超機(jī)械臂最大作業(yè)高度,防止死角;

角度調(diào)整:光幕方向與機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)夾角≤45°,避免漏檢。


四、實(shí)戰(zhàn)案例:新能源汽車產(chǎn)線升級(jí)

挑戰(zhàn):多機(jī)械臂協(xié)同作業(yè),需滿足安全認(rèn)證與數(shù)據(jù)追溯。

方案:安裝安協(xié)光幕圍欄,中央控制器實(shí)時(shí)監(jiān)控;

定制化界面顯示狀態(tài),存儲(chǔ)事件數(shù)據(jù)。

效果:誤闖事件大幅減少,通過(guò) IATF 認(rèn)證,驗(yàn)廠周期縮短 50%。


五、維護(hù)與智能預(yù)警

1.日常維護(hù)

每日清潔鏡片,每周校準(zhǔn)光束,每月測(cè)試通信。

2.智能預(yù)警功能

內(nèi)置傳感器監(jiān)測(cè)設(shè)備狀態(tài),提前預(yù)警污染或老化;

分析制動(dòng)數(shù)據(jù),推送維護(hù)建議,降低突發(fā)故障風(fēng)險(xiǎn)。


六、結(jié)語(yǔ)

光幕安全圍欄以智能防護(hù)替代傳統(tǒng)物理隔離,為機(jī)械臂作業(yè)提供精準(zhǔn)、靈活的安全保障。安協(xié)科技的安全光柵系列產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于多行業(yè),助力企業(yè)提升安全與效率。

訪問(wèn)官網(wǎng)(m.gzhwq.com)獲取選型資料,預(yù)約評(píng)估,構(gòu)建智能安全防護(hù)體系。