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激光雷達與安全光柵協(xié)同防護方案

更新時間:2025-03-26點擊次數(shù):

激光雷達與安全光柵協(xié)同防護案例1.jpg


安協(xié)安全光柵


激光雷達與安全光柵協(xié)同防護方案

——為工業(yè)安全構建立體化智能防線


在智能制造、物流倉儲、軌道交通等行業(yè),人員與設備協(xié)同作業(yè)的場景愈發(fā)復雜,傳統(tǒng)單一的安全防護技術已難以滿足高精度、多場景的防護要求。廣州安協(xié)科技憑借多年的技術積累,創(chuàng)新性地推出了激光雷達與安全光柵協(xié)同防護方案。該方案通過多維度感知與智能決策,實現(xiàn)了從“被動防護”到“主動預警”的升級,助力企業(yè)建立營造安全、高效的生產環(huán)境。


一、技術互補:兩大核心設備協(xié)同原理

1. 安全光柵:區(qū)域防護的基礎防線

安全光柵利用紅外光束構建靜態(tài)防護屏障,當人員或物體進入預先設定的危險區(qū)域時,光柵會立即觸發(fā)設備緊急停止。其優(yōu)勢如下:

快速響應:具備毫秒級的反應速度,適用于沖壓、切割等高風險設備;

成本可控:能夠滿足固定工位、標準化場景的防護需求。

2. 激光雷達:動態(tài)環(huán)境的精準感知

激光雷達基于TOF(飛行時間)原理,通過三維點云對環(huán)境進行實時掃描,具備以下特性:

高精度測距:測距精度可達±3cm,能夠支持復雜地形的避障操作;

大范圍覆蓋:擁有270°的水平視場角,最遠探測距離可達180米;

動態(tài)追蹤:可以識別移動物體的軌跡,預判潛在的碰撞風險。

協(xié)同邏輯:安全光柵負責核心危險區(qū)域的剛性防護,激光雷達則將監(jiān)測范圍擴展至外圍動態(tài)區(qū)域,形成“剛性屏障+柔性預警”的雙層防護體系。


二、方案優(yōu)勢:四大核心價值

1. 全場景覆蓋

固定設備(如沖床、機械臂):安全光柵直接阻斷危險動作,激光雷達監(jiān)測周邊人員流動情況,防止人員誤入。

移動設備(如AGV、無人叉車):激光雷達實現(xiàn)360°避障導航,安全光柵輔助關鍵點位進行緊急制動。

2. 智能分級響應

一級預警:當激光雷達探測到外圍人員接近時,觸發(fā)聲光報警;

二級制動:當人員進入安全光柵防護區(qū)域時,設備立即停止運行;

數(shù)據(jù)回溯:同步記錄事件發(fā)生的時間、位置以及環(huán)境數(shù)據(jù),以優(yōu)化安全管理。

3. 抗干擾能力強

安全光柵采用抗光污染設計,能夠適應焊接、強光等場景;

激光雷達支持雨霧補償算法,在室外場景下的穩(wěn)定性提升40%。

4. 成本優(yōu)化

安全光柵覆蓋高頻風險點,可降低激光雷達的部署密度;

激光雷達可替代部分人力巡檢工作,長期運維成本降低30%。


激光雷達與安全光柵協(xié)同防護案例2.jpg


三、行業(yè)應用案例

1. 汽車制造車間

某新能源汽車制造企業(yè)的焊接生產線采用“光柵+雷達”組合方案:安全光柵防護機械臂作業(yè)區(qū)域,激光雷達監(jiān)測AGV運輸路徑,碰撞事故發(fā)生率降低了95%。

2. 智能倉儲中心

在物流分揀線上,安全光柵阻斷機械手的危險動作,激光雷達掃描包裹的堆疊狀態(tài),分揀效率提升了20%。

3. 軌道交通站點

在地鐵屏蔽門間隙監(jiān)測中,安全光柵實時檢測異物,激光雷達輔助識別乘客滯留情況,系統(tǒng)誤報率低于0.1%。


四、選型與實施建議

場景適配:對于高精度加工線,推薦采用“16線雷達+20mm光柵”的組合;對于重載物流場景,可選擇“32線雷達+40mm光柵”的組合;

系統(tǒng)集成:該方案支持與PLC、SCADA系統(tǒng)進行無縫對接,提供Modbus、Ethernet等多種協(xié)議接口;

認證保障:設備均通過ISO13849 - 1、IEC61496等安全認證,符合CE/UL標準。


廣州安協(xié)科技在工業(yè)安全領域深耕十年,已為800多家企業(yè)提供定制化的協(xié)同防護方案。我們的工程師團隊將依據(jù)您的設備布局、工藝流程以及安全等級需求,設計出最優(yōu)配置方案,助力企業(yè)通過ISO安全審核,降低事故風險。


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