安協(xié)安全光柵

機器人協(xié)作安全光柵避障技術(shù)

——為工業(yè)自動化構(gòu)建可靠的人機協(xié)作屏障

技術(shù)原理與核心功能

安全光柵（Safety Light Barrier）作為協(xié)作機器人安全防護的關(guān)鍵技術(shù)之一，借助紅外光束構(gòu)建立體防護網(wǎng)，對機器人工作區(qū)域進行實時監(jiān)測。當人員或物體進入設(shè)定范圍時，系統(tǒng)能夠在毫秒級的響應(yīng)時間內(nèi)觸發(fā)停機或報警操作，以此保障人機交互的安全性。

其核心技術(shù)涵蓋以下方面：

1.多維度檢測：具備四向防護功能，可覆蓋機器人的前后、左右以及頂部區(qū)域，有效消除盲區(qū)風險；

2.智能識別：運用對射式或反射式光柵設(shè)計，能夠準確區(qū)分正常操作與異常入侵情況，避免誤觸發(fā)；

3.動態(tài)避障：將激光雷達、視覺傳感器與算法相結(jié)合，實現(xiàn)對障礙物距離的測算以及路徑的動態(tài)規(guī)劃，提高避障的精準度。

應(yīng)用場景與行業(yè)價值

1.工業(yè)制造：在汽車裝配、電子焊接等場景中，安全光柵可防止機械臂對操作人員造成意外傷害，同時支持多機協(xié)同作業(yè)，提高生產(chǎn)線的工作效率；

2.物流倉儲：AGV機器人搭載光柵系統(tǒng)，在貨物搬運過程中實現(xiàn)自動避障與路徑優(yōu)化，降低碰撞風險；

3.醫(yī)療與服務(wù)：協(xié)作機器人與高精度光柵相結(jié)合，在手術(shù)輔助或公共服務(wù)中確保人機交互的安全性。

產(chǎn)品優(yōu)勢與技術(shù)創(chuàng)新

安協(xié)科技HD系列安全光柵：

· 高精度防護：采用940nm紅外光幕，光軸間距可根據(jù)需求定制（10mm/20mm/40mm），檢測精度達到±1mm，適用于精密制造場景；

· 強環(huán)境適應(yīng)性：采用鋁合金外殼，具備IP67防護等級，能夠耐受粉塵、油污以及電磁干擾，適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境；

· 智能聯(lián)動控制：支持NPN/PNP/繼電器多模式輸出，可與PLC、機械臂控制系統(tǒng)實現(xiàn)無縫對接，達成“檢測 - 響應(yīng) - 恢復”全流程的自動化。

行業(yè)認證與服務(wù)體系

· 認證標準：通過ISO 13849 - 1 PL d級安全認證以及歐盟CE標準，符合協(xié)作機器人的安全規(guī)范；

· 服務(wù)保障：提供2年免費質(zhì)保以及終身維護服務(wù)，7×24小時技術(shù)響應(yīng)，覆蓋安裝調(diào)試、故障診斷等全環(huán)節(jié)。

客戶案例

某新能源電池生產(chǎn)線引入安協(xié)科技HNG型安全光柵后，人機協(xié)作區(qū)域的事故率降低了98%，生產(chǎn)效率提高了35%。

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