安協(xié)單邊光柵

在機(jī)械臂與傳送帶協(xié)同作業(yè)場(chǎng)景中，單邊光柵的集成方案需結(jié)合其技術(shù)特性和應(yīng)用場(chǎng)景需求，以下為結(jié)構(gòu)化實(shí)施方案及技術(shù)要點(diǎn)：

一、方案設(shè)計(jì)原則

安全防護(hù)

在機(jī)械臂作業(yè)區(qū)周邊安裝單邊光柵，通過(guò)漫反射原理實(shí)時(shí)檢測(cè)人員或異物入侵，觸發(fā)緊急停機(jī)保護(hù)。

光柵檢測(cè)范圍需覆蓋機(jī)械臂活動(dòng)半徑及傳送帶危險(xiǎn)區(qū)域（如分揀口、過(guò)渡區(qū)），避免盲區(qū)。

空間適應(yīng)性

采用單邊光柵可節(jié)省安裝空間，尤其適用于狹小或復(fù)雜布局場(chǎng)景（如傳送帶與機(jī)械臂緊密配合區(qū)域）。

安裝時(shí)需根據(jù)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡調(diào)整光柵高度與角度，確保光幕覆蓋有效防護(hù)區(qū)域。

抗干擾設(shè)計(jì)

優(yōu)先選擇激光單邊光柵，避免環(huán)境光（如傳送帶周邊照明、室外陽(yáng)光）干擾，提升檢測(cè)穩(wěn)定性。

在粉塵、油污等惡劣工況下，需選用IP67及以上防護(hù)等級(jí)的光柵設(shè)備。

二、技術(shù)實(shí)現(xiàn)要點(diǎn)

光柵選型與配置

檢測(cè)距離：根據(jù)傳送帶寬度選擇單邊光柵規(guī)格（如2-4米檢測(cè)范圍），確保覆蓋傳送帶物料流經(jīng)區(qū)域。

響應(yīng)時(shí)間：需匹配機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度（通?！?0ms），避免因延遲導(dǎo)致碰撞事故。

系統(tǒng)集成方案

控制聯(lián)動(dòng)：光柵輸出信號(hào)接入PLC或機(jī)械臂控制器，實(shí)現(xiàn)入侵報(bào)警、機(jī)械臂急停、傳送帶暫停等聯(lián)動(dòng)響應(yīng)。

多級(jí)防護(hù)：在關(guān)鍵區(qū)域（如機(jī)械臂抓取點(diǎn)）疊加多組光柵形成冗余檢測(cè)，提升安全性。

數(shù)據(jù)反饋：集成光柵狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，實(shí)時(shí)上傳故障信息至MES系統(tǒng)，便于維護(hù)。

安裝優(yōu)化

傳送帶側(cè)安裝：在傳送帶入口/出口處設(shè)置光柵，檢測(cè)物料堆疊異常或人員誤入。

機(jī)械臂基座集成：將單邊光柵嵌入機(jī)械臂基座或末端執(zhí)行器附近，動(dòng)態(tài)跟蹤作業(yè)區(qū)域。

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

物料分揀場(chǎng)景

光柵檢測(cè)傳送帶上的物體位置，觸發(fā)機(jī)械臂精準(zhǔn)抓取，并與視覺(jué)系統(tǒng)（如攝像頭）形成互補(bǔ)檢測(cè)。

人機(jī)協(xié)作場(chǎng)景

在協(xié)作機(jī)器人（Cobot）與人工共存的產(chǎn)線中，單邊光柵實(shí)時(shí)劃定安全區(qū)域，保障人員操作安全。

四、優(yōu)勢(shì)與挑戰(zhàn)

優(yōu)勢(shì)：

單邊安裝簡(jiǎn)化布線，降低部署成本；

漫反射檢測(cè)無(wú)需對(duì)射校準(zhǔn)，維護(hù)便捷。

挑戰(zhàn)：

檢測(cè)精度受物體表面反射率影響（如深色物料可能漏檢），需結(jié)合其他傳感器驗(yàn)證；

長(zhǎng)距離檢測(cè)（>4米）需定制高功率光柵，成本較高。